O Instituto Teológico São Paulo (ITESP) nasceu de uma necessidade sentida por diversas Congregações religiosas: proporcionar uma formação teológica aos seus membros que estivesse em sintonia com o espírito renovador do Concílio Vaticano II. A ideia era unir forças para alcançar esse objetivo comum, criando uma formação teológica integrada e alinhada com as mudanças propostas pela Igreja.
Em meados de 1971, iniciaram-se os contatos entre os responsáveis pela formação teológica de várias Congregações, com o intuito de viabilizar esse projeto ambicioso. Desse esforço conjunto, surgiu o primeiro acordo entre a Congregação dos Missionários de São Carlos (Scalabrinianos), a Congregação do Santíssimo Redentor (Redentoristas) e a Congregação do Verbo Divino, que culminou na fundação do Instituto Teológico São Paulo. O objetivo central era fornecer aos candidatos ao sacerdócio uma formação teológica comum. Esse processo exigiu a adaptação dos currículos dos diversos Seminários Maiores, que, embora seguissem as diretrizes eclesiásticas, tinham suas próprias formas de organizar as disciplinas teológicas.
Em fevereiro de 1972, o ITESP iniciou suas atividades oficialmente, consolidando a parceria entre as Congregações e tornando-se um centro de estudos teológicos voltado à formação conjunta. A iniciativa se mostrou frutífera, e o Instituto rapidamente ganhou destaque na formação de sacerdotes e religiosos.
Um marco importante ocorreu em 1981, quando o curso de Teologia do ITESP obteve reconhecimento pontifício com a filiação ao Pontifício Ateneu Santo Anselmo de Roma. Esse reconhecimento permitiu que os estudantes do ITESP pudessem receber o título de bacharel em Teologia, garantindo ainda mais a qualidade e a validade de sua formação acadêmica.
No ano 2000, as Congregações mantenedoras do ITESP deram mais um passo importante ao constituírem-se como uma entidade civil, a Associação São Paulo de Estudos Superiores. Essa associação passou a ser a mantenedora do Instituto São Paulo de Estudos Superiores e do Instituto Teológico São Paulo, consolidando a estrutura jurídica e administrativa da instituição e garantindo sua continuidade e estabilidade.
Em 2022, os Missionários do Verbo Divino deixaram de atuar como mantenedores do ITESP, marcando uma nova etapa na história da instituição. Essa mudança reforçou o compromisso das demais Congregações mantenedoras em continuar promovendo a excelência acadêmica e o compromisso pastoral que sempre foram características do Instituto.
Ao longo de sua história, o ITESP se firmou como uma referência na formação teológica no Brasil, sempre comprometido com a excelência acadêmica e a fidelidade à missão de formar sacerdotes, religiosos e leigos preparados para servir à Igreja e à sociedade.